電動推桿和電動缸都是將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動的設(shè)備，二者的原理是相同的,，結(jié)構(gòu)形狀也相似,。

簡略的說：

推桿：推力小，簡略的推拉（沒有定位功用）,，速度不宜過快,，運用直流電機(jī)，小推桿的傳動部是塑料齒輪,，大推力推桿的傳動部是蝸輪蝸桿,。

伺服電動缸：可精確定位，可以用直流電也可用交流電,，推力范圍大,，傳動部一般為傳動皮帶和聯(lián)軸器直連,，壽數(shù)長，伺服電動缸有多種控制方式（速度方式,、方位方式,、扭矩方式），根據(jù)要求挑選,。

推桿一般用在消費級產(chǎn)品上,，電動缸使用范圍非常廣泛：航天航空、模擬仿真,、機(jī)器人,、機(jī)械升降渠道、汽車工業(yè),、工業(yè)自動化設(shè)備等,，這也能看出，伺服電動缸的電推桿最明顯的區(qū)別,。

1,、結(jié)構(gòu)

電動推桿內(nèi)部的螺母為一般螺母，內(nèi)部結(jié)構(gòu)空隙較大,，選用的電機(jī)也多為交,、直流電機(jī)，所以重復(fù)定位精度較低,，并且壽數(shù)較短,；

電動缸的結(jié)構(gòu)為絲桿結(jié)構(gòu)，電動缸選用電機(jī)多為伺服電機(jī)或許步進(jìn)電機(jī),，并且其內(nèi)部結(jié)空隙幾乎為零,，所以電缸的重復(fù)定位精度高，使用更為廣泛,，壽數(shù)長（總行程可達(dá)100000KM以上）,。

2、精度：

交流電動推桿精度：0.2mm,，DC電動推桿精度：1-2mm

電動缸精度：0.01-0.02mm

3,、選材

電動推桿由一般梯形絲杠、滾珠絲杠來做的,，一般銜接齒輪電機(jī),，渦輪桿等方式傳動，功率比較低,；

伺服電動缸則一般選用研磨滾珠絲杠,、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機(jī)進(jìn)行耦合，或同步銜接帶輪,，速度功率非常高,。

4、速度：

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動缸可達(dá)2m/s的速度

5,、控制

電動推桿只能控制0點和行程終點2個方位,；

電動缸可以在任何方位啟動和中止。

6,、推力

電動推桿主要是完結(jié)推拉的動作,，推力基本上很難超過10噸；

電動缸,，如伺服電動缸,，推力可達(dá)35噸或以上。

總而言之,，電動推桿結(jié)構(gòu)簡略,，推力小、工作制低,，控制程序簡練,，價格低，在各種簡略或凌亂的工藝流程中做為履行機(jī)械運用,；電動缸，特別是伺服電動缸,，一般大推力,，大行程，具有精確速度,、方位控制,、高速度、價格比推桿要高級特征,，使用更為廣泛,。